
型暴露于自身有缺陷的输出,让其学会识别并纠正质量下降,而非传递错误。基准测试显示,Lyra 2.0 在图像质量、风格一致性和摄像机控制等几乎所有指标上击败 GEN3C、Yume-1.5、CaM 等 6 种竞品,其 Fast 版本在质量相当的情况下,视频生成速度提升约 13 倍。生成的 3D 场景支持交互式探索,并可导出为网格格式用于 Nvidia Isaac Sim 等物理引擎。这意味着训练机器人
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发布时间:15:07:21
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